Ao que parece a história de Caparica deve remontar ao período de dominação romana que ocorreu por toda a Península Ibérica. A Caparica teria para os Romanos, um valor semelhante a Alcochete, Montijo ou Sesimbra, porque essas localidades eram atravessadas.
A freguesia foi criada em 1472 através de bula papal de Sisto IV.
A palavra Caparica ao que parece deriva do latim cappar, cappari ou capparis,este por sua vez proveniente do grego kapparis que significa alcaparra. Desta forma, Caparica será portanto o lugar onde existem alcaparras, o alcaparral.
Segundo os especialistas, dado existirem no concelho de Almada uma maior incidência de étimos de origem latina, parece que Caparica provavelmente derive do latim. Não se pode, contudo excluir a sua origem árabe, a partir de al-kabbara que, por sua vez deriva do latim.
A tradição vulgar faz derivar o termo duma lenda associada a uma capa rica; assim, de caparrica acabaria por derivar a moderna Caparica.